Sistemi di bracci di posizionamento del supporto chirurgico

Background Nella chirurgia laparoscopica tradizionale, il laparoscopio viene maneggiato da un assistente camera secondo le istruzioni verbali del chirurgo. Pertanto esiste una forte necessità di un supporto per laparoscopio che fornisca intuitivamente la visione appropriata con eccellente stabilità. Metodi È stato sviluppato un braccio robotico azionato pneumaticamente per sostenere e manipolare un laparoscopio. Il braccio robotico è azionato dal movimento della testa dell'utente, che viene misurato con giroscopi fissati alla testa e al corpo dell'operatore. Risultati Abbiamo confermato sperimentalmente che il tracciamento della testa può essere eseguito accuratamente utilizzando il metodo proposto. I risultati sperimentali hanno indicato che il supporto della telecamera robotica ha caratteristiche dinamiche sufficienti per seguire rapidamente il movimento della testa dell'operatore. Conclusioni È stato sviluppato un sistema di controllo del supporto per laparoscopio. In questo sistema, un laparoscopio è tenuto da un braccio robotico azionato pneumaticamente controllato per seguire il movimento della testa dell'operatore.

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